R e a l i c e   e s t o s   a j u s t e s   c u a n d o   l o s   s e n s o r e s   d e   t i e r r a   e s t  n   c o n e c t a d o s .   C o n   e l l o ,   a j u s t e   e l   r i e g o   e n   f u n c i  n   d e   l a   h u m e d a d .   S i   n o   d i s p o n e   n i n g  n   s e n s o r   d e   h u m e d a d   d e l   s u e l o ,   i g n o r e   e s t a   c o n f i g u r a c i  n . 